在春日部的一個陽光明媚的早晨，野原新之助像往常一樣賴在床上，嘴裏嘟囔著不想起床。媽媽美冴一把拉開被子，大聲喊道：“小新，快起來啦，不然上幼稚園要遲到咯！”小新迷迷糊糊地睜開眼睛，打了個哈欠，慢悠悠地說：“媽媽，人家還想再睡一會兒嘛，夢裏正和動感超人一起拯救世界呢。”
美冴可不吃這一套，她把小新從床上拽起來，推著他去洗漱。洗漱完畢後，小新坐在餐桌前，看著眼前的牛奶，突然皺起了眉頭，說：“媽媽，我不想喝牛奶，牛奶一點都不好喝。”美冴耐心地勸說道：“小新，喝牛奶才能長高長大，變成像爸爸一樣強壯的男子漢哦。”小新歪著頭想了想，問：“喝了牛奶就能像爸爸一樣有啤酒肚嗎？”美冴哭笑不得，說：“不是啦，喝牛奶可以讓你身體更健康，跑得更快，跳得更高。”
小新猶豫了一下，端起牛奶杯，捏著鼻子，閉上眼睛，咕嚕咕嚕地把牛奶喝了下去。剛喝完，小新就覺得肚子裏一陣奇怪的感覺，他捂著肚子，大聲叫道：“媽媽，我肚子好痛啊！”美冴嚇了一跳，趕緊跑過來，問：“小新，你怎麽了？是不是吃壞東西了？”還沒等小新迴答，隻聽“嗖”的一聲，小新竟然像火箭一樣從窗戶飛了出去。
美冴驚呆了，她跑到窗戶邊，大喊：“小新！小新！你在哪裏啊？”小新在空中一邊飛一邊興奮地叫著：“哇哦，我會飛啦，我是飛天小女警小新！”不一會兒，小新就飛到了一個陌生的地方。這裏到處都是牛奶河，河麵上漂浮著巨大的牛奶泡泡，天空中還下著牛奶雨。小新好奇地看著周圍的一切，說：“這裏是什麽地方啊？怎麽到處都是牛奶，難道我來到了牛奶王國？”
小新沿著牛奶河往前走，突然看到一隻巨大的奶牛擋住了他的去路。這隻奶牛長得非常奇怪，身上的斑點竟然是一顆顆巧克力豆，它的角像彎彎的吸管。奶牛看著小新，“哞哞”地叫了兩聲，說：“小朋友，你是誰？怎麽會來到我們牛奶王國？”小新一點也不害怕，他笑嘻嘻地說：“我叫野原新之助，我是從春日部飛過來的。這裏是牛奶王國嗎？好有趣哦。”
奶牛點了點頭，說：“沒錯，這裏就是牛奶王國。可是最近我們王國遇到了大麻煩，有一個邪惡的巫師偷走了我們的牛奶魔法石，沒有了魔法石，牛奶河就會幹涸，牛奶泡泡也會消失，我們王國的居民都會失去魔力。”小新聽了，拍著胸脯說：“別擔心，我來幫你們找迴魔法石。我可是動感超人的忠實粉絲，拯救世界是我的使命！”
奶牛感激地看著小新，說：“太感謝你了，小新。巫師住在前麵的黑暗城堡裏，城堡裏有很多機關和陷阱，你一定要小心啊。這是我們牛奶王國的魔法餅幹，吃了它可以給你增加力量。”小新接過魔法餅幹，一口塞進嘴裏，說：“哇，好好吃啊，感覺我充滿了力量！”
小新繼續向前走，很快就來到了黑暗城堡。城堡的大門緊閉著，周圍彌漫著一股陰森的氣息。小新深吸一口氣，用力推開了大門。剛走進城堡，就有一群黑色的小蝙蝠向他撲了過來。小新連忙使出他的招牌動作——動感光波，“嗶嗶嗶嗶嗶——”黑色小蝙蝠們被動感光波擊中，紛紛掉落在地上。
小新繼續往城堡深處走去，突然，地麵上出現了一個巨大的陷阱。小新眼疾手快，抓住了旁邊的一根繩子，才沒有掉下去。他順著繩子爬了上去，又遇到了一個會說話的魔法門。魔法門說：“想要通過這裏，必須迴答我一個問題。什麽東西越洗越髒，不洗有人吃，洗了沒人吃？”小新歪著頭想了想，說：“我知道，是水！”魔法門哈哈大笑，說：“答對了，你可以過去了。”
終於，小新來到了城堡的最頂層，見到了邪惡的巫師。巫師穿著一身黑色的長袍，戴著一頂高高的帽子，手裏拿著牛奶魔法石，正得意地笑著。巫師看到小新，不屑地說：“小屁孩，你竟然敢來這裏，是不是活得不耐煩了？”小新毫不畏懼，說：“快把牛奶魔法石交出來，你這個大壞蛋，你不能破壞牛奶王國的和平！”
巫師惱羞成怒，他揮動手中的魔杖，一道黑色的光芒射向小新。小新連忙躲開，然後再次使出動感光波。巫師也不甘示弱，他用魔法石的力量抵擋小新的攻擊。就在雙方僵持不下的時候，小新突然想到了一個辦法。他從口袋裏拿出一個小鏡子，對著巫師的眼睛晃了晃。巫師被鏡子反射的光線刺得睜不開眼睛，手中的牛奶魔法石也掉落在地上。
小新趁機跑過去，撿起牛奶魔法石。巫師想要奪迴魔法石，小新靈機一動，把魔法石高高舉起，說：“你要是再過來，我就把魔法石扔到牛奶河裏，讓它永遠消失！”巫師害怕了，他隻好灰溜溜地逃走了。
小新帶著牛奶魔法石迴到了牛奶王國，奶牛和其他居民們都歡唿起來。小新把魔法石放迴了原來的位置，瞬間，牛奶河恢複了流淌，牛奶泡泡又開始在天空中飄蕩，牛奶王國的居民們也重新獲得了魔力。
為了感謝小新，牛奶王國的居民們舉辦了一場盛大的派對。他們用牛奶做成了各種美味的食物，還有精彩的表演。小新在派對上盡情地吃著、玩著，開心極了。
派對結束後，小新也該迴家了。奶牛送給小新一瓶神奇的牛奶，說：“小新，這瓶牛奶可以讓你安全地迴到春日部。如果你以後遇到困難，就喝一口牛奶，我們會來幫助你的。”小新接過牛奶，和牛奶王國的居民們告別。他喝了一口神奇的牛奶，又像火箭一樣飛了起來，很快就迴到了春日部。
迴到家後，小新把自己的奇妙經曆告訴了美冴和爸爸廣誌。美冴和廣誌都覺得不可思議，但看著活蹦亂跳的小新，他們也感到很欣慰。從那以後，小新再也不討厭喝牛奶了，因為他知道，牛奶裏可能藏著意想不到的奇妙冒險呢。
美冴可不吃這一套，她把小新從床上拽起來，推著他去洗漱。洗漱完畢後，小新坐在餐桌前，看著眼前的牛奶，突然皺起了眉頭，說：“媽媽，我不想喝牛奶，牛奶一點都不好喝。”美冴耐心地勸說道：“小新，喝牛奶才能長高長大，變成像爸爸一樣強壯的男子漢哦。”小新歪著頭想了想，問：“喝了牛奶就能像爸爸一樣有啤酒肚嗎？”美冴哭笑不得，說：“不是啦，喝牛奶可以讓你身體更健康，跑得更快，跳得更高。”
小新猶豫了一下，端起牛奶杯，捏著鼻子，閉上眼睛，咕嚕咕嚕地把牛奶喝了下去。剛喝完，小新就覺得肚子裏一陣奇怪的感覺，他捂著肚子，大聲叫道：“媽媽，我肚子好痛啊！”美冴嚇了一跳，趕緊跑過來，問：“小新，你怎麽了？是不是吃壞東西了？”還沒等小新迴答，隻聽“嗖”的一聲，小新竟然像火箭一樣從窗戶飛了出去。
美冴驚呆了，她跑到窗戶邊，大喊：“小新！小新！你在哪裏啊？”小新在空中一邊飛一邊興奮地叫著：“哇哦，我會飛啦，我是飛天小女警小新！”不一會兒，小新就飛到了一個陌生的地方。這裏到處都是牛奶河，河麵上漂浮著巨大的牛奶泡泡，天空中還下著牛奶雨。小新好奇地看著周圍的一切，說：“這裏是什麽地方啊？怎麽到處都是牛奶，難道我來到了牛奶王國？”
小新沿著牛奶河往前走，突然看到一隻巨大的奶牛擋住了他的去路。這隻奶牛長得非常奇怪，身上的斑點竟然是一顆顆巧克力豆，它的角像彎彎的吸管。奶牛看著小新，“哞哞”地叫了兩聲，說：“小朋友，你是誰？怎麽會來到我們牛奶王國？”小新一點也不害怕，他笑嘻嘻地說：“我叫野原新之助，我是從春日部飛過來的。這裏是牛奶王國嗎？好有趣哦。”
奶牛點了點頭，說：“沒錯，這裏就是牛奶王國。可是最近我們王國遇到了大麻煩，有一個邪惡的巫師偷走了我們的牛奶魔法石，沒有了魔法石，牛奶河就會幹涸，牛奶泡泡也會消失，我們王國的居民都會失去魔力。”小新聽了，拍著胸脯說：“別擔心，我來幫你們找迴魔法石。我可是動感超人的忠實粉絲，拯救世界是我的使命！”
奶牛感激地看著小新，說：“太感謝你了，小新。巫師住在前麵的黑暗城堡裏，城堡裏有很多機關和陷阱，你一定要小心啊。這是我們牛奶王國的魔法餅幹，吃了它可以給你增加力量。”小新接過魔法餅幹，一口塞進嘴裏，說：“哇，好好吃啊，感覺我充滿了力量！”
小新繼續向前走，很快就來到了黑暗城堡。城堡的大門緊閉著，周圍彌漫著一股陰森的氣息。小新深吸一口氣，用力推開了大門。剛走進城堡，就有一群黑色的小蝙蝠向他撲了過來。小新連忙使出他的招牌動作——動感光波，“嗶嗶嗶嗶嗶——”黑色小蝙蝠們被動感光波擊中，紛紛掉落在地上。
小新繼續往城堡深處走去，突然，地麵上出現了一個巨大的陷阱。小新眼疾手快，抓住了旁邊的一根繩子，才沒有掉下去。他順著繩子爬了上去，又遇到了一個會說話的魔法門。魔法門說：“想要通過這裏，必須迴答我一個問題。什麽東西越洗越髒，不洗有人吃，洗了沒人吃？”小新歪著頭想了想，說：“我知道，是水！”魔法門哈哈大笑，說：“答對了，你可以過去了。”
終於，小新來到了城堡的最頂層，見到了邪惡的巫師。巫師穿著一身黑色的長袍，戴著一頂高高的帽子，手裏拿著牛奶魔法石，正得意地笑著。巫師看到小新，不屑地說：“小屁孩，你竟然敢來這裏，是不是活得不耐煩了？”小新毫不畏懼，說：“快把牛奶魔法石交出來，你這個大壞蛋，你不能破壞牛奶王國的和平！”
巫師惱羞成怒，他揮動手中的魔杖，一道黑色的光芒射向小新。小新連忙躲開，然後再次使出動感光波。巫師也不甘示弱，他用魔法石的力量抵擋小新的攻擊。就在雙方僵持不下的時候，小新突然想到了一個辦法。他從口袋裏拿出一個小鏡子，對著巫師的眼睛晃了晃。巫師被鏡子反射的光線刺得睜不開眼睛，手中的牛奶魔法石也掉落在地上。
小新趁機跑過去，撿起牛奶魔法石。巫師想要奪迴魔法石，小新靈機一動，把魔法石高高舉起，說：“你要是再過來，我就把魔法石扔到牛奶河裏，讓它永遠消失！”巫師害怕了，他隻好灰溜溜地逃走了。
小新帶著牛奶魔法石迴到了牛奶王國，奶牛和其他居民們都歡唿起來。小新把魔法石放迴了原來的位置，瞬間，牛奶河恢複了流淌，牛奶泡泡又開始在天空中飄蕩，牛奶王國的居民們也重新獲得了魔力。
為了感謝小新，牛奶王國的居民們舉辦了一場盛大的派對。他們用牛奶做成了各種美味的食物，還有精彩的表演。小新在派對上盡情地吃著、玩著，開心極了。
派對結束後，小新也該迴家了。奶牛送給小新一瓶神奇的牛奶，說：“小新，這瓶牛奶可以讓你安全地迴到春日部。如果你以後遇到困難，就喝一口牛奶，我們會來幫助你的。”小新接過牛奶，和牛奶王國的居民們告別。他喝了一口神奇的牛奶，又像火箭一樣飛了起來，很快就迴到了春日部。
迴到家後，小新把自己的奇妙經曆告訴了美冴和爸爸廣誌。美冴和廣誌都覺得不可思議，但看著活蹦亂跳的小新，他們也感到很欣慰。從那以後，小新再也不討厭喝牛奶了，因為他知道，牛奶裏可能藏著意想不到的奇妙冒險呢。