韓世忠字良臣，陝西綏德人，身材魁梧，勇武過人。騎烈馬，挽硬弓，豪飲酒，狂放不羈，十八歲應募從戎，既憑自己高超的武藝和卓越的膽識，開始在軍中展露頭角，逐步得到提升。
宋與西夏交戰，韓世忠曾經憑一人之勇，率先登上城頭，殺死敵軍將領，將人頭拋於城下，宋軍大受鼓舞，終於攻破城池。
西夏王的監軍駙馬，勇猛過人，嗜殺成性，極度殘忍，親率夏軍向宋軍反擊，宋軍有畏怯之狀。韓世忠竟率百十名敢死士卒，衝入敵陣，直奔元帥帳殺來，還沒等西夏兵明白過來，手起刀落，將西夏監軍駙馬的頭砍了下來。西夏兵大亂，爭相奔逃，宋軍再次獲勝。
江南方臘造反，韓世忠以偏將隨王淵出兵鎮壓，以伏兵擊敗起義軍，王淵讚他：“真萬人敵也。”
金兵侵宋，攻占真定府，率部趕往趙郡援守將王淵。金兵到來，攻勢兇猛，自己又裏無糧草外無救兵，部下勸世忠突圍而走，韓世忠卻不以為然。夜半下大雪，他命敢死士卒300人突襲敵營，致敵軍自亂，互相攻殺，金兵主將竟被刺死，金兵盡退，以功遷嘉州防禦使。
當年康王趙構，泥馬渡江逃至濟州，金兵大隊人馬忽然殺到，竟有數萬之眾。韓世忠率部下千人，馳援救主，他單人獨騎，突入敵營，斬其主將，殺得金兵大潰，康王趙構登基稱帝，開始重用韓世忠。
苗劉兵變，皇上趙構被囚禁宮城，也正是靠著韓世忠率兵勤王，挽狂瀾於既倒，扶大廈之將傾，讓趙構重登大寶，繼續掌控南宋皇權。
韓世忠之妻梁紅玉，原籍安徽池州，生於江蘇淮安，祖父與父親都是武將出身，梁紅玉自幼隨父兄練就了一身功夫。可惜時運不濟，父兄在征方臘的時候，初戰不利，因貽誤戰機兵敗獲罪被殺，梁紅玉因此受到牽連，成為一名京口營妓。
韓世忠平定方臘之亂後，班師迴朝，行到京口，主帥召營妓侑酒，梁紅玉與諸妓入侍，就在席上邂逅了韓世忠。韓世忠在眾多將領大吹大擂的歡唿暢飲中，獨自顯得悶悶不樂，獨坐一隅，引起了梁紅玉的注意。梁紅玉那颯爽英姿，不落俗媚的超凡脫俗，也引起了韓世忠的傾慕。
宴飲一直到五更時分，梁紅玉在獨自返迴，見廊柱下臥著一隻猛虎，鼾聲如雷，梁氏不敢驚動，繞道而行。天亮後再去看，卻是韓世忠在那倚著欄杆酣睡不醒。梁紅玉知道他必非久居人下之人，將來必成大器。於是兩人結識交往，日久生情，終於喜結連理。
苗劉兵變，苗劉二人襲殺了執掌樞密的王淵，大肆捕殺了宦官，強迫高宗皇帝讓出帝位，內禪皇太子，由隆佑太後垂簾聽政。在這次叛亂中，在秀州擁有重兵的韓世忠，他的兒子以及夫人梁紅玉也被扣押在臨安城內。
事變發生之後，高宗趙構的行動已是毫無自由，宰相朱勝非與隆佑太後密商，派不被人引起注意的梁紅玉出城，馳往秀州，催促韓世忠火速進兵臨安勤王。正是得自梁紅玉的飛馬傳詔，韓世忠才會及時率兵殺到臨安城下，平定了苗劉兵變，並因此被皇上晉封為護國夫人。
這次韓世忠和梁紅玉夫婦，與金兀術的大隊人馬，在鎮江府黃天蕩遭遇，即將展開一場決戰。夫妻二人根據金軍不諳長江水道，多操輕舟的特點，早就令工匠趕製大批鐵繩、鐵鉤，封鎖蕩內唯一入江水道。
眼看惱羞成怒的金兀術，輕舟自黃天蕩衝出，即以海船分兩路夾擊。此時正值深秋時節，韓世忠的戰船上，布滿澆了油脂的幹柴，戰船撞在金兵船隻上，立刻點燃幹柴，頓時到處都是熊熊燃燒的戰船，鋪滿江麵，堵住了金兵出擊的水路。
麵對到處都是熊熊燃燒的大火，金兵陣腳大亂。這時隨著梁紅玉在戰船高台上，振臂擊鼓，如天雷滾滾的鼓聲中，宋軍將士駕戰船殺向金兵。一場鏖戰，殺的金兀術一場慘敗。
韓世忠則率隊追殺，金兀術東奔西逃，始終無法擺脫韓世忠隊伍的追殺。金兀術的殘兵敗將，被困黃天蕩，竟達四十八天之久，無法突圍逃走。
金兀術被韓世忠殺的慘敗，終日寢食難安，愁眉不展。這可急壞了金兀術的軍師哈密蚩。哈密蚩喬裝打扮，花重金買通了當地的一個鄉紳，利用老鸛河故道，連夜開渠三十餘裏，連通江口。終於次日衝出黃天蕩，駛至建康附近水域，總算在建康得到了喘息之機。
卻說嶽飛嶽鵬舉，自從在江寧率兵突圍，打算馳援揚州。不想剛走一半的路程，就得到消息，皇上趙構以及手下宋軍，已經不戰而逃，直奔臨安而去。
嶽飛無奈，隻好孤軍轉戰江淮廣德一帶，等待機會，堅持抵抗金兵。但是嶽飛等來等去，並沒有等來好的消息。先是驚聞老將軍楊邦義慘死的噩耗，再等來的卻是，苗劉兵變，君臣流亡海上，地方同僚淪為盜匪，糧食軍餉告急，軍心浮動。各處將領，都是為了自保，形如散沙，無心抗金再戰。
被逼無奈，嶽飛率領殘部，暫避廣德山中。盡管將士們吃不飽，穿不暖，甚至食不果腹，無軍衣禦寒。但是將士們依然在嶽飛的治下，日夜操練，從不騷擾百姓，逐漸取得地方百姓的信任和支持，贏得了“嶽家軍”良好的聲譽。
在如此艱難的困境下，嶽飛依然率兵出擊宜興，打敗了盜匪郭吉，平定了宜興之亂。宜興百姓非常愛戴嶽飛和他的嶽家軍，讚歎嶽飛和嶽家軍是：父母生我易，嶽家軍保我難“。
就在嶽飛深陷困境，孤獨無助之時，奸賊汪伯彥，從臨安逃脫之後，如過街老鼠，走投無路，被逼無奈，投奔嶽飛，尋求嶽飛的保護。
嶽飛痛恨汪伯彥，本想趁機除掉這個奸賊的時候，卻有了一個意外發現，可以幫助嶽飛，走出糧草危急的困境。
宋與西夏交戰，韓世忠曾經憑一人之勇，率先登上城頭，殺死敵軍將領，將人頭拋於城下，宋軍大受鼓舞，終於攻破城池。
西夏王的監軍駙馬，勇猛過人，嗜殺成性，極度殘忍，親率夏軍向宋軍反擊，宋軍有畏怯之狀。韓世忠竟率百十名敢死士卒，衝入敵陣，直奔元帥帳殺來，還沒等西夏兵明白過來，手起刀落，將西夏監軍駙馬的頭砍了下來。西夏兵大亂，爭相奔逃，宋軍再次獲勝。
江南方臘造反，韓世忠以偏將隨王淵出兵鎮壓，以伏兵擊敗起義軍，王淵讚他：“真萬人敵也。”
金兵侵宋，攻占真定府，率部趕往趙郡援守將王淵。金兵到來，攻勢兇猛，自己又裏無糧草外無救兵，部下勸世忠突圍而走，韓世忠卻不以為然。夜半下大雪，他命敢死士卒300人突襲敵營，致敵軍自亂，互相攻殺，金兵主將竟被刺死，金兵盡退，以功遷嘉州防禦使。
當年康王趙構，泥馬渡江逃至濟州，金兵大隊人馬忽然殺到，竟有數萬之眾。韓世忠率部下千人，馳援救主，他單人獨騎，突入敵營，斬其主將，殺得金兵大潰，康王趙構登基稱帝，開始重用韓世忠。
苗劉兵變，皇上趙構被囚禁宮城，也正是靠著韓世忠率兵勤王，挽狂瀾於既倒，扶大廈之將傾，讓趙構重登大寶，繼續掌控南宋皇權。
韓世忠之妻梁紅玉，原籍安徽池州，生於江蘇淮安，祖父與父親都是武將出身，梁紅玉自幼隨父兄練就了一身功夫。可惜時運不濟，父兄在征方臘的時候，初戰不利，因貽誤戰機兵敗獲罪被殺，梁紅玉因此受到牽連，成為一名京口營妓。
韓世忠平定方臘之亂後，班師迴朝，行到京口，主帥召營妓侑酒，梁紅玉與諸妓入侍，就在席上邂逅了韓世忠。韓世忠在眾多將領大吹大擂的歡唿暢飲中，獨自顯得悶悶不樂，獨坐一隅，引起了梁紅玉的注意。梁紅玉那颯爽英姿，不落俗媚的超凡脫俗，也引起了韓世忠的傾慕。
宴飲一直到五更時分，梁紅玉在獨自返迴，見廊柱下臥著一隻猛虎，鼾聲如雷，梁氏不敢驚動，繞道而行。天亮後再去看，卻是韓世忠在那倚著欄杆酣睡不醒。梁紅玉知道他必非久居人下之人，將來必成大器。於是兩人結識交往，日久生情，終於喜結連理。
苗劉兵變，苗劉二人襲殺了執掌樞密的王淵，大肆捕殺了宦官，強迫高宗皇帝讓出帝位，內禪皇太子，由隆佑太後垂簾聽政。在這次叛亂中，在秀州擁有重兵的韓世忠，他的兒子以及夫人梁紅玉也被扣押在臨安城內。
事變發生之後，高宗趙構的行動已是毫無自由，宰相朱勝非與隆佑太後密商，派不被人引起注意的梁紅玉出城，馳往秀州，催促韓世忠火速進兵臨安勤王。正是得自梁紅玉的飛馬傳詔，韓世忠才會及時率兵殺到臨安城下，平定了苗劉兵變，並因此被皇上晉封為護國夫人。
這次韓世忠和梁紅玉夫婦，與金兀術的大隊人馬，在鎮江府黃天蕩遭遇，即將展開一場決戰。夫妻二人根據金軍不諳長江水道，多操輕舟的特點，早就令工匠趕製大批鐵繩、鐵鉤，封鎖蕩內唯一入江水道。
眼看惱羞成怒的金兀術，輕舟自黃天蕩衝出，即以海船分兩路夾擊。此時正值深秋時節，韓世忠的戰船上，布滿澆了油脂的幹柴，戰船撞在金兵船隻上，立刻點燃幹柴，頓時到處都是熊熊燃燒的戰船，鋪滿江麵，堵住了金兵出擊的水路。
麵對到處都是熊熊燃燒的大火，金兵陣腳大亂。這時隨著梁紅玉在戰船高台上，振臂擊鼓，如天雷滾滾的鼓聲中，宋軍將士駕戰船殺向金兵。一場鏖戰，殺的金兀術一場慘敗。
韓世忠則率隊追殺，金兀術東奔西逃，始終無法擺脫韓世忠隊伍的追殺。金兀術的殘兵敗將，被困黃天蕩，竟達四十八天之久，無法突圍逃走。
金兀術被韓世忠殺的慘敗，終日寢食難安，愁眉不展。這可急壞了金兀術的軍師哈密蚩。哈密蚩喬裝打扮，花重金買通了當地的一個鄉紳，利用老鸛河故道，連夜開渠三十餘裏，連通江口。終於次日衝出黃天蕩，駛至建康附近水域，總算在建康得到了喘息之機。
卻說嶽飛嶽鵬舉，自從在江寧率兵突圍，打算馳援揚州。不想剛走一半的路程，就得到消息，皇上趙構以及手下宋軍，已經不戰而逃，直奔臨安而去。
嶽飛無奈，隻好孤軍轉戰江淮廣德一帶，等待機會，堅持抵抗金兵。但是嶽飛等來等去，並沒有等來好的消息。先是驚聞老將軍楊邦義慘死的噩耗，再等來的卻是，苗劉兵變，君臣流亡海上，地方同僚淪為盜匪，糧食軍餉告急，軍心浮動。各處將領，都是為了自保，形如散沙，無心抗金再戰。
被逼無奈，嶽飛率領殘部，暫避廣德山中。盡管將士們吃不飽，穿不暖，甚至食不果腹，無軍衣禦寒。但是將士們依然在嶽飛的治下，日夜操練，從不騷擾百姓，逐漸取得地方百姓的信任和支持，贏得了“嶽家軍”良好的聲譽。
在如此艱難的困境下，嶽飛依然率兵出擊宜興，打敗了盜匪郭吉，平定了宜興之亂。宜興百姓非常愛戴嶽飛和他的嶽家軍，讚歎嶽飛和嶽家軍是：父母生我易，嶽家軍保我難“。
就在嶽飛深陷困境，孤獨無助之時，奸賊汪伯彥，從臨安逃脫之後，如過街老鼠，走投無路，被逼無奈，投奔嶽飛，尋求嶽飛的保護。
嶽飛痛恨汪伯彥，本想趁機除掉這個奸賊的時候，卻有了一個意外發現，可以幫助嶽飛，走出糧草危急的困境。